东南大学物联网交通应用研究中心
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一种车联网环境下的无信号交叉口车辆协同控制方法
2016-03-08 14:46   作者:iitraffic   来源:本站   浏览:4133

    本发明公开了一种车联网环境下的无信号交叉口车辆协同控制方法,该方法在保证主路车辆优先通行的基础上,实现了对主路和支路车辆的协同控制。在主路和支路分别设置速度保持线和间隙搜索线;对于主路车辆,在到达中心控制器范围后,中心控制器根据主路车辆优先通行原则为其制定驾驶策略,使其在速度保持线后保持主路设定的速度v<sub>max</sub>行驶至穿过交叉口;对于支路车辆,在到达间隙搜索线时支路车辆向中心控制器发送搜索间隙请求,中心控制器根据已获取的信息,通过间隙选择模型为其制定行驶策略,支路车辆按照行驶策略行驶穿过交叉口。本发明不仅有助于车联网技术的发展应用,同时对于提升无信号交叉口的运行效率和安全水平有着重要的意义。


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