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普通环境下高速公路车辆自主性换道过程实证分析
2017-04-09 13:15   作者:杜树樱   来源:   浏览:238

为了提高中心学生的科研学术水平,加强老师学生之间的交流讨论,东南大学物联网交通应用研究中心每周由老师或学生做一次学术汇报。

汇报人:聂建强(博士研究生)

汇报题目:普通环境下高速公路车辆自主性换道过程实证分析

高速公路是一种现代化的高速交通设施,对交通运输事业的健康发展,国民经济产业的加快建设,加速平衡区域间的经济交流及沿线产业带的兴旺发达有重要的推进作用。在本周的学术汇报中,聂建强博士从数据来源及修正、换道过程关键时刻识别、换道过程目标间隙选择行为分析、换道执行过程换道车辆行为特征分析、换道准备过程换道车辆行为特征分析这五个方面向大家介绍了普通环境下高速公路车辆自主性换道过程实证分析。

首先,聂建强博士先说明了数据的来源,并且为了对数据进行进一步的分析,采用对称指数移动平均算法对数据进行了修正。接着介绍了换道过程关键时刻识别,基于第一步处理后的数据,通过车辆的侧向位置,侧向速度和侧向加速度轨迹识别出了换道意图产生时刻和换道执行起始时刻。然后对换道过程中的目标间隙选择行为进行了分析,并且根据换道车辆与最终插入间隙的相对位置关系将样本分成了三类。第四部分分析了换道执行过程换道车辆的行为特征,其中包括换道车辆换道执行过程的持续时间、换道车辆前车与插入间隙前车的速度差、换道车辆前车与插入间隙前车的相对位置关系等。最后一部分介绍了换道准备过程换道车辆行为特征分析,其中包括了换道车辆换道准备过程的持续时间,换道车辆与插入间隙前车的纵向速度差、换道车辆与插入间隙后车的纵向速度差等。

汇报过程中,现场同学对研究内容的细节踊跃提问,现场气氛活跃,学术氛围浓厚。总的来说,本次汇报使中心同学们对普通环境下高速公路车辆自主性换道过程有了更为详细的认识,丰富了大家的专业知识,学习到了研究思想和方法。

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