这篇文章总结了基于图像和点云基于深度学习的数据融合方法，包括深度估计、目标检测、语义分割、目标分割、传感器在线标定等方面的应用。这里就来学习一下相关的知识点，下图就是基于图像和点云融合的感知任务及其相关部分一揽表。

6月15-18日，世界交通运输工程技术论坛（WTC 2021）在西安举办。本次论坛以“新技术·新模式·新交通”为主题，旨在提供酝酿创新、主导创新、展示创新和实施创新的交流平台，内容涵盖学术交流、成果推广、产品展示、学科报告与标准发布等内容。